А.В. Григорьев (1848–1908) родился в Петербурге в семье поэта, переводчика, мемуариста и финансового деятеля, вице-директора Государственного казначейства В.Н. Григорьева. В 1870 г. окончил физико-математический факультет Петербургского университета. С 1871 г. преподавал курс анатомии и физиологии растений в Петербургском технологическом институте. В 1876 г. сопровождал профессора Н.П. Вагнера на Белое море, посетив Соловецкие острова. Материалы, полученные драгой, были переданы в Петербургский университет, наблюдения же над физическими явлениями Белого и Мурманского морей напечатаны в «Известиях Императорского Русского географического общества» за 1878 г. Григорьев доказал, что предположение о заходе ветви Гольфстрима в Белое море неверно.

В 1879 г. Григорьев как специалист, имевший опыт в производстве гидрологических и метеорологических наблюдений, сбора морских животных и растений в Баренцевом море и Ледовитом океане, действительный член Императорского Русского географического общества (ИРГО), был командирован Обществом в экспедицию, снаряженную на средства А.М. Сибирякова, на паровой шхуне «Норденшельд», с целью обогнуть материк Азии с юга и прийти на помощь барону А.Е. Норденшельду, зазимовавшему в то время с пароходом «Вега» у берегов Сибири. У берегов японского острова Хоккайдо шхуна села на мель; удалось, однако, спасти собранные коллекции, а Григорьев, воспользовавшись вынужденной остановкой в Японии, занялся этнографическими исследованиями над айнами[224].

Возвратившись в 1880 г. в Россию, Григорьев принес в дар собранные коллекции: зоологическую – Императорской Академии наук, а этнографическую – ИРГО. В том же году Григорьев избран в секретари отделения этнографии ИРГО.

В 1881 г. по случаю международного географического конгресса в Венеции, соединенного с географической выставкой, Григорьев был назначен главным комиссаром русского отдела выставки, который его трудам обязан своим выдающимся успехом. В 1883 г. Григорьев избран секретарем общества, которым состоял в течение 20 лет.

В 1886 г. Григорьев вновь посетил Соловецкие острова, а в следующем участвовал в экспедиции географического общества на Новую Землю, где им были собраны естественно-исторические коллекции, переданные в музей Академии наук. В 1889 г. Григорьев – один из делегатов общества на географическом конгрессе в Париже.

В 1890–1892 гг. принял живейшее участие в планах Ф. Нансена, снабдив его картами северных морей. Последнее его крупное предприятие – снаряжение тибетской экспедиции Г.Ц. Цыбикова 1899–1902 гг. и подготовка к изданию описания этого путешествия «Буддист-паломник у святынь Тибета». Из-за его отставки в 1903 г. и кончины данный труд напечатали только в 1918 г.

В последние годы жизни А.В. Григорьев состоял членом Русского Комитета для изучения Средней и Восточной Азии в историческом, археологическом, лингвистическом и этнографическом отношении. Войдя в состав Комитета, А.В. Григорьев вместе с В.В. Радловым, Л.Я. Штернбергом, В.Л. Котвичем во многом содействовал трудам Б.О. Пилсудского по изучению сахалинских айнов и ороков, амурских гиляков, ольчей, гольдов[225].